Qu’est-ce qu’une balise de positionnement intérieur ?
Une balise de positionnement intérieur est une radio de la taille d’une pièce de monnaie qui émet un paquet Bluetooth Low Energy de 2,4 GHz toutes les secondes. Elle ne s’appaire jamais, ne diffuse jamais et ne demande jamais de mot de passe ; elle annonce simplement « Je suis là », permettant ainsi aux téléphones ou aux passerelles de plafond à proximité de se trianguler à une distance d’une main. Imaginez un phare qui brille à travers les murs plutôt que l’eau.

Pourquoi les satellites s’arrêtent à la porte ?
Les signaux GPS perdent environ 30 dB lorsqu’ils traversent une simple vitre ; le béton et l’acier les engloutissent tout entiers. Déplacer la constellation à l’intérieur résout le problème : installez de minuscules phares tous les six à dix mètres le long des couloirs, des balcons d’atrium et des halls d’ascenseurs, et vous créez une grille de référence hyperlocale qui transforme les centres commerciaux, les hôpitaux et les aéroports en cartes adressables et précises au centimètre près.

Astuces de triangulation : RSSI, AoA, ToF
La distance par rapport à l’intensité du signal (RSSI) est la méthode la plus ancienne, mais l’angle d’arrivée (AoA) ajoute une direction en mesurant les différences de phase de l’ordre de la microseconde sur un réseau d’antennes. Le temps de vol (ToF) du Bluetooth 5.1 émet une tonalité cohérente en phase et compte l’écho en nanosecondes, offrant une précision de ±10 cm, même dans les couloirs réfléchissants. Les systèmes réels combinent les trois, pondérant chaque valeur par un facteur de confiance, afin que le point bleu glisse en douceur au lieu de vaciller entre les murs.

Du fichier CAO au réseau en direct
Avant qu’une seule balise ne soit fixée à une cloison sèche, le lieu est scanné au laser ou cartographié par drone. Les données du nuage de points sont aplaties dans une couche CAO, puis transmises à un logiciel de planification RF qui prédit les ombres derrière les portes coupe-feu en acier et sous les escaliers mécaniques. L’outil génère une carte thermique : des points verts lorsqu’une balise couvre 200 m², orange lorsque deux se chevauchent, rouges lorsque des conduits métalliques nécessitent un nœud dédié. La constellation finale, d’apparence aléatoire, minimise les angles morts, mathématiquement impitoyable.

Matériel résistant aux aspirateurs
Les balises modernes enferment leurs composants électroniques dans de l’époxy, scellent le compartiment de la batterie avec des joints toriques en fluorosilicone et suspendent l’antenne sur des nervures absorbant les chocs. Le polycarbonate stabilisé aux UV résiste aux jets de nettoyeur haute pression ; l’indice de résistance aux chocs IK08 résiste à un coup de marteau d’un joule. Une cellule LiMnO₂ de 220 mAh offre une autonomie de cinq ans à 1 Hz ; les capteurs de vibrations peuvent réduire la fréquence à 0,1 Hz lorsque le bâtiment est vide, prolongeant ainsi sa durée de vie à dix ans.

Dérive d’étalonnage : l’ennemi des centimètres
Les variations de température et le vieillissement des cristaux modifient la fréquence de l’ordre de quelques parties par million, ce qui peut faire varier le RSSI d’un décibel. Les systèmes haut de gamme s’auto-étalonnent la nuit : une balise « ancre » fixe, située dans un coin connu, diffuse un paquet de référence ; tous les autres nœuds ajustent leur sortie pour que la carte reste fidèle à deux centimètres près dans un atrium de 50 m.

Confidentialité dès la conception
La balise ne contient qu’un UUID de 128 bits, un numéro majeur et un numéro mineur — pas d’adresse MAC, de numéro de série, ni d’identifiant utilisateur. Les téléphones hachent ces valeurs avec des sels rotatifs quotidiens, garantissant ainsi qu’un client ne puisse pas être suivi d’un centre commercial à l’autre. Les requêtes de localisation transitent par TLS ; le résolveur renvoie les coordonnées x-y et oublie immédiatement le hachage.

Cas d’utilisation exigeant des centimètres
Les musées basculent les téléphones en mode RA dès qu’un visiteur s’arrête devant le bon tableau ; les annotations survolent précisément les coups de pinceau. Les hôpitaux appellent la pompe à perfusion la plus proche du lit en quinze secondes, réduisant ainsi le temps de recherche du personnel infirmier de 80 %. Les stades livrent les nachos à la rangée de sièges précise, et non à une section vague.

Fusion hybride
La localisation intérieure devient infaillible lorsque plusieurs radios collaborent. Les balises ancrent le réseau ; le Wi-Fi RTT ajoute une redondance à l’échelle du mètre ; l’UWB se verrouille sur des îlots inférieurs à 10 cm ; le baromètre du téléphone et l’IMU relient les cages d’ascenseur. Les filtres de Kalman pondèrent chaque source par degré de confiance, lissant le point bleu pour qu’il glisse du parking souterrain à la suite du 40e étage sans saut.

Maintenance : Un jeu à long terme
Les plafonds sont hauts, les échelles sont coûteuses. Les systèmes prédisent la fin de vie six mois à l’avance en enregistrant les courbes de tension corrigées en fonction de la température. Les gestionnaires d’installations reçoivent des cartes thermiques codées par couleur : vert sain, orange en baisse, rouge dont le remplacement est prévu lors de la prochaine fenêtre de maintenance planifiée. Des supports remplaçables à chaud permettent à un technicien de remplacer une balise en moins de trente secondes sans éteindre le réseau maillé. Conclusion : La grille invisible
Les balises de positionnement intérieures sont devenues le cadre de référence des bâtiments modernes : une grille invisible qui sait où se trouve chaque tableau, pompe et siège au centimètre près. Elles ne crient pas ; elles murmurent. Mais ces murmures sont suffisamment précis pour transformer des complexes tentaculaires en espaces de recherche et de navigation. À mesure que la précision s’affine et que les batteries disparaissent, la seule chose qui reste à perdre est la phrase « Je ne le trouve pas ».