Les ingenieurs de positionnement en interieur sont confrontes a une question recurrente : faut-il deployer des Bluetooth Beacon ou des UWB tags pour votre systeme de localisation en temps reel ? La reponse n’est jamais simple, car les deux technologies resolvent des problemes chevauchants mais fondamentalement differents. Cet article les compare sur les dimensions qui comptent reellement en production — precision, portee, energie, cout, latence, densite et robustesse environnementale — en utilisant des specifications de silicium reelles et des donnees mesurees.

Nous avons precedemment couvert balise BLE vs RFID et balise BLE vs NFC. L’UWB est la troisieme technologie qui entre frequemment dans la comparaison, avec le plus grand ecart de performance et de cout par rapport au BLE.

1. Fondamentaux Technologiques

Le positionnement BLE s’appuie sur deux techniques : RSSI estime la distance a partir de la puissance du signal recu. Modele en espace libre : RSSI(d) = TX_power – 20·log10(d) – 20·log10(f) – 27.55. A 2,4 GHz : RSSI(d) = TX_power – 40 – 20·log10(d). En interieur : ±2-5 m a cause de 5-20 dB de perte non proportionnelle. AoA/AoD (BLE 5.1+) utilise des reseaux d’antennes et l’echantillonnage de phase CTE. Reseau 4 elements : 15-30° de resolution angulaire = 1,3-2,6 m a 5 m. 8 elements : 7-15° = 0,6-1,3 m.

L’UWB mesure via ToF. Impulsion 2 ns = resolution submetrique. TWR : le tag envoie poll, l’ancre repond, le tag mesure l’aller-retour. Distance = (T_round – T_reply)/2 × c. ±10-30 cm. TDoA : plusieurs ancres enregistrent le temps d’arrivee ; la difference definit une hyperbole. 4+ ancres = intersection.

2. Comparaison de Precision

MethodeTechTypiqueMeilleurNLOS
RSSIBLE±3-5 m±2 m±8-10 m
AoA(4)BLE 5.1+±1-2 m±0,5 m±3-5 m
AoA(8)BLE 5.1+±0,5-1 m±0,3 m±2-3 m
TWRUWB±10-30 cm±5 cm±50-100 cm
TDoAUWB±20-50 cm±10 cm±1-2 m

Le decalage est structurel. BLE 2 MHz = 500 ns (150 m). UWB 500 MHz = 2 ns (60 cm). C’est de la physique, pas du firmware.

3. Comparaison de Portee

ParametreBLE(0dBm)BLE(+8dBm)UWB
TX0 dBm+8 dBm-41 dBm/MHz
Sens.-93 dBm-93 dBm-100 dBm
Interieur10-30 m20-50 m10-25 m

Avantage BLE : +8 dBm = 6,3 mW vs UWB limite a -41,3 dBm/MHz. Avec 500 MHz : EIRP UWB = -14,3 dBm (37 μW), 170× moins. 1000 m² : 4-6 ancres BLE vs 8-12 UWB.

4. Consommation Electrique

ParametreBLE(CR2032)UWB(CR2032)UWB(Li-ion)
TX4,6 mA14 mA14 mA
RX4,6 mA22 mA22 mA
Moyen16 μA113 μA117 μA
Duree1,6 ans81 j178 j

UWB : TWR necessite TX+RX, DW1000 RX = 22 mA. BLE : TX seul (3 ms). C’est pourquoi BLE dure des annees et UWB des mois sur CR2032.

5. Comparaison de Couts

ComposantBLEUWB
Tag(1k+)$3-8$15-35
Ancre$50-120$150-400
Par 100m²$50-300$300-1600

1000 tags, 500 m² : BLE $3 250-9 500 vs UWB $16 500-39 000. UWB = 2-5× BLE. Pour le suivi par zone, l’ecart de precision ne justifie pas le prix.

6. Latence et Taux de Mise a Jour

BLE RSSI : 200ms-2s, BLE AoA : 100-500ms, UWB TWR : 10-50ms, UWB TDoA : 10-100ms. UWB deterministe (6-10ms/ancre). Pour AGV : 100ms est decisif.

7. Scalabilite

BLE RSSI : 500-2000 tags/ancre, BLE AoA : 100-500, UWB TWR : 50-200, UWB TDoA : 500-5000. TWR = bidirectionnel (limite), TDoA = TX seul (scalable).

8. Robustesse Environnementale

UWB resout multi-trajets (2 ns = 60 cm). BLE RSSI ne peut pas (500 ns = 150 m). UWB a 6,5-8 GHz : pas de Wi-Fi. BLE a 2,4 GHz : ISM sature.

9. Matrice de Decision

CasPrecisionRecommande
Entrepot zone±3-5mBLE RSSI
Hopital±2-3mBLE RSSI/AoA
Musee±1-2mBLE AoA
AGV±20-30cmUWB TWR
Sport±10-20cmUWB
Securite±30-50cmUWB TWR

10. Hybride BLE+UWB

Tag hybride : sleep BLE-only (15-20 μA), UWB on-demand. Duree de mois a annees. NXP SR150, Qualcomm QCC74x. $20-45/tag.

11-15. Deploiement, Erreurs, Conclusion

Ancres BLE tous les 10-20m, UWB tous les 8-15m avec analyse DOP. BLE RSSI en metal : ±5-8m. UWB NLOS : ±1-2m. TDoA necessite sync nanoseconde. ±3-5m suffit : BLE. ±30cm obligatoire : UWB. 2+ ans batterie : BLE uniquement. BLE et Bluetooth Beacon sont complementaires — decidez par precision, batterie, budget dans cet ordre.